接近傳感器根據(jù)它們的檢測分為不同的類別。根據(jù)這些分類，一些接近傳感器用于檢測材料，而有些用于檢測不同的環(huán)境條件。接近傳感器檢測時(shí)啟動(dòng)的動(dòng)作是預(yù)先定義的。借助接近傳感器對物體的檢測不需要傳感器與物體的任何物理接觸。在接近傳感器的操作中使用了許多感測技術(shù)。
接近傳感器有多種應(yīng)用，其主要的作用就是靠近的物體檢測。這種接近度的應(yīng)用非常有用。例如，在手機(jī)中，接近傳感器是必不可少的部件。在不同的工程項(xiàng)目中，不同的接近傳感器用于各種功能。下文將介紹其在工業(yè)機(jī)器人夾持器中怎么檢測。
有兩種類型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測由外部磁場在導(dǎo)電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測線圈上產(chǎn)生交流磁場，檢測金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
其他方法包括檢測頻率的相位分量的鋁檢測傳感器和使用工作線圈僅檢測阻抗變化分量的全金屬傳感器。還有脈沖響應(yīng)傳感器，它以脈沖形式產(chǎn)生渦流，并檢測渦流隨線圈中感應(yīng)電壓的時(shí)間變化。
電容式接近傳感器工作原理：電容式接近傳感器用于檢測感應(yīng)器與感應(yīng)器間電容的變化。電容的大小取決于感應(yīng)物體的大小和距離。普通的電容式接近傳感器類似于具有兩個(gè)平行板的電容器，其中檢測兩個(gè)板的容量。其中一塊板是被測物體（帶有假想的地面），另一塊板是傳感器的感應(yīng)面。檢測這兩個(gè)極之間產(chǎn)生的電容變化。電容式接近傳感器可以檢測的物體取決于它們的介電常數(shù)，但它們除了金屬之外還包括樹脂和水。
接近傳感器在工業(yè)機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人手夾持器是一種具有多自由度、靈巧地抓握對象的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)件。適用于各種工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)、裝配、操作，能完成高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的信息探測、物資收集、探測、排爆等工作。工業(yè)機(jī)器人手手夾持器一般都采用鉗形結(jié)構(gòu)，通過開合和夾緊的方式對物體進(jìn)行夾緊。所以，鉗口開度的準(zhǔn)確測量與控制，是決定夾持成敗的關(guān)鍵因素。
因?yàn)榻咏鼈鞲衅髂芨袘?yīng)到距離和位置的變化，因此，在工業(yè)機(jī)器人手夾機(jī)中，是一種常用的測量開合元件，它利用磁場的變化與被測金屬零件之間的相對位置關(guān)系來進(jìn)行測量。通常，接近傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取。當(dāng)夾緊物體時(shí)，靠近傳感器可以通過感應(yīng)磁場大小的變化來判斷兩者之間的距離。
視覺傳感器一般安裝在工業(yè)機(jī)器人手爪中的夾持器上，通過感應(yīng)磁場的大小變化，接近傳感器可以判斷兩只手(鉗子)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)工業(yè)機(jī)器人手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
文章主要介紹了接近傳感器工作原理知識，瀏覽全文可以了解到有兩種類型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測由外部磁場在導(dǎo)電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測線圈上產(chǎn)生交流磁場，檢測金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
